С самого начала истории боевых искусств многократное повторение технических действий было основным методом обучения, позволяющим закрепить технику в памяти, объединяя тело и разум ученика.

Пумсэ(poomsae) представляет собой набор движений с выполнением различных действий руками и ногами против воображаемого соперника. Практикуя пумсэ, Вы приобретаете технику, которая может использоваться в реальных ситуациях. Также это позволяет Вам лучше прочувствовать свое тело, что благотворно скажется на способности контролировать свое тело. Пхумсэ состоит из многих движений, каждое из которых гармонично переходит в другое. Основные элементы - блоки, толчки, удары ногами, удары кулаком и тычки. Все это выполняется в пумсэ по отношению к воображаемой цели.

Отработка форм позволяет постепенно включать в свой репертуар новую технику, постоянно напоминая о базовых элементах - основе всех форм. Поскольку каждый следующий комплекс сложнее предыдущего,  возникает необходимость тренировать свою память, стараться не забыть выученные ранее формы и заниматься более старательно. Чем больше формальных комплексов Вы знаете, тем лучше Ваша физическая подготовка и выносливость.

Следует напомнить, что духовное развитие не менее важно, чем физическое. С помощью физических и дыхательных упражнений мы постигаем суть и методы самоконтроля, которые позволяют нам использовать при выполнении техники силу и возможности своего тела, сохраняя при этом спокойствие и терпение. Еще одна цель многократного повторения формальных комплексов - это движение к собственному духовному просветлению, т.е. к достижению полного понимания собственной личности. Если еще учесть физическую концентрацию силы, развитие духовных качеств в процессе изучения и отработки форм способно дать Вам новое более полное понимание не только вопросов тактики спарринга или самозащиты, но и своих личных проблем.

Поэтому выполнение формального комплекса можно рассматривать как вид медитации - медитацию в движении. Результатом многократного повторения формальных комплексов обязательно будет сильное, хорошо подготовленное тело, спокойный гармоничный разум и уверенный дух.

Помните, что для эффективного изучения форм надо понимать идею и возможности практического применения каждого движения. Работа с воображаемым противником требует такой точности каждого движения, как если бы решался вопрос жизни и смерти.

Базовые принципы исполнения форм:

- четкие перемещения и развороты корпуса;
- сбалансированность движений;
- концентрация в движениях;
- баланс центра тяжести;
- правильное направление взгляда;
- правильное положение рук и ног;
- правильные стойки;
- скоординированное движение корпуса;
- использование веса своего тела;
- гармоничные и правильные по временным интервалам комбинации;
- сохранение ритма движений;
- использование принципов инь и ян;
- правильная концентрация силы;
- поражение воображаемого противника;
- понимание движений;
- правильное дыхание;
- постоянная готовность.