“Kyorugi” (в дальнейшем – Керуги) – это составная часть всего Тхеквондо. Это физическая деятельность, которая использует мышцы и суставы практически всего тела. Вообще Керуги – это боевая деятельность, в которой два соперника встречаются лицом к лицу и соревнуются в их наступательной и/или оборонительной технике. Имеются несколько типов спарринга: “Mach’wo-Kyorugi” (условный спарринг), “Chayu-Kyorugi” (свободный спарринг) “Yonsup-Kyorugi”(полуконтактный спарринг, без применения экипировки), “Shihap-Kyorugi” (полноконтактный спарринг с применением защитной экипировки).
“Mach’wo-Kyorugi” – условный спарринг, который выполняется в заранее запланированной манере, использующий базовую технику Таеквондо и прикладные методы Пумсэ. Условный спарринг помогает практикующимся увеличить сосредоточение, контролировать дистанцию, чувствовать цель, рассчитать время и точность. Имеются три вида условного спарринга: “Sebon-Kyorugi” (трех-шаговый спарринг), “Tubon-Kyorugi” (двух-шаговый спарринг) и “Hanbon-Kyorugi” (одно-шаговый спарринг).
“Chayu-Kyorugi” – свободный спарринг, который требует абсолютной строгости в соблюдении правил и аккуратности в исполнении техники. Свободный спарринг, в свою очередь делится на два типа: “Yonsup-Kyorugi” (без экипировки, что требует предельного внимания и осторожности) и “Shihap-Kyorugi” (в экипировке). Наиболее важные факторы в свободном спарринге – быстрота, сила, создание подходящих условий, рассудительность, мужество, стратегия, психологические основы и технические приемы.
“Shihap-Kyorugi” – находится в центре внимания, поскольку дал возможность Таеквондо стать официальным и соревновательным видом спорта, а также Олимпийским видом, начиная с летних Олимпийских игр 2000 года в Сиднее. Чтобы гарантировать безопасность участников, для соревнующихся обязательна экипировка, предохраняющая голову, среднюю часть тела, предплечья, голень и пах. Для справедливого суждения применяются электронные жилеты, позволяющие вести электронную систему подсчета очков и моментально определить победителя.