Стойка (кор. -Seogi) означает положение, принимаемое телом. Она характеризуется тем, что тело никакой своей частью, за исключением стоп ног, не касается пола. Верхняя часть корпуса, включая руки, может совершать свободные движения. Стойки оказывают большое влияние на перемещение центра тяжести тела и обеспечивают максимально возможное стабильное равновесие и одновременно способность к движению. Существует большое количество стоек, различающихся по положению тела и расположению ног. Стойки классифицируются в зависимости от расстановки стоп (расставлены в стороны, отставлена назад или вперед), а также по положению колена (прямое или согнутое).
Сила и красота атакующих и защитных действий во многом зависят от используемой стойки, поскольку стойка - это исходное положение для выполнения каждого действия в тхэквондо.
Стабильность, быстрота, устойчивость и гибкость являются ключевыми факторами.
ОСНОВНЫЕ ПРАВИЛА ПРИНЯТИЯ ПРАВИЛЬНОЙ СТОЙКИ
- За редким исключением спина должна держаться прямо.
- Плечи должны быть расслабленны.
- Мышцы брюшного пресса должны быть напряжены.
- Необходимо принять правильную ориентацию тела. Различают стойки, при которых тхэквондист обращен к сопернику лицом, в пол-оборота или боком.
- Поза должна быть устойчивой.
- Необходимо правильно использовать пружинящие движения в коленном суставе
Право- и левосторонние открытые стойки (NEOLPYO-SEOGI)
- Параллельная стойка (naranhi seogi)
- Правосторонняя стойка (oreun seogi)
- Левосторонняя стойка (wen-seogi)
- Естественная стойка (pyonhi seogi)
- Внутренняя стойка (antzong seogi)
- Стойка всадника (juchum seogi)
- Низкая стойка всадника (nachuwo seogi)
- Косоугольная стойка (mo seogi)
- Косоугольная стойка всадника (mo juchum seogi)
- Внутренняя стойка всадника (antzong juchum seogi)
- Передняя стойка (ap seogi)
- Передняя стойка всадника (ap juchum seogi)
- Передняя стойка прогнувшись (apkubi)
- Задняя стойка прогнувшись (dwitkubi)
- Обратная Т-образная стойка (ohja seogi)
- Стойка тигра (beom seogi)
Закрытые стойки (MOA-SEOGI)
- Закрытая стойка (moa seogi)
- Стойка внимания (dwichuk moaseogi)
- Обратная стойка внимания (apchuk moaseogi)
- Вспомогательная стойка (kyotdari seogi)
- Передняя скрещенная стойка (apkkoa seogi)
- Задняя скрещенная стойка (dwi kkoaseogi)
- Стойка журавля (hakdari seogi)
- Обратная стойка журавля (ogeum seogi)
Специальные POOM стойки (TEUKSU POOM SEOGI)
- Основная стойка готовности (kibon junbi seogi)
- Основная стойка готовности с кулаками на талии (dujumeokheori junbi seogi)
- Стойка готовности с перекрытыми руками (kyopson junbi seogi)
- Стойка готовности с покрытым кулаком (bojumeok junbi seogi)
- Стойка готовности с толкающими руками (tongmilgi junbi seogi)
Стойки готовности
Значение стоек готовности в таэквондо очень велико, т.к. ими начинаются и заканчиваются все упражнения. В группу стоек чунби соги входят: стойка внимания (царе соги), стойка с параллельными ступнями (нарани чунби соги), стойка моа чунби соги, шагающая стойка готовности (гуннун чунби соги) и стойка готовности с поднятой ногой (губуре чунби соги).
Стойка внимания 
При стойке внимания (царе соги) ступни ног расположены под углом в 45 градусов друг к другу, ладони сжаты в кулак, локти немнрго согнуты, взгляд устремлен вперед, чуть выше линии горизонта. Данная стойка принимается по команде "Смирно!".
Стойка готовности с параллельными ступнями
Стойка готовности с параллельными ступнями (нарани чунби соги) принимается по команде "Нарани чунби соги!". Слово "чунби" в названии означает "приготовиться". В этой позе кулаки слегка выдвинуты вперед над пахом, расстояние между кулаками составляет 5-7 см, локти не прижаты к корпусу, а удалены от него на расстояние около 10 см. Не допускается: выставление плеч вперед; расставление локтей в стороны больше, чем это необходимо.
Стойка ноги вместе
Стойка ноги вместе (моа чунби соги) существует в четырех вариантах: а) расстояние между сомкнутыми в кулак ладонями и лицом равно 30 см; б) расстояние между сомкнутыми кулаками и животом составляет примерно 15 см; в) расстояние между сомкнутыми ладонями и пахом равно 10 см, левая ладонь лежит на правой; г) расстояние между кулаками и бедрами равно 30 см
Стойка готовности с поднятой ногой
Стойка готовности с поднятой ногой (губуре чунби соги) может служить: а) исходной позицией для бокового пробивающего, а также для пронзающего удара ногой; б) исходной позицией для пробивающего удара ногой назад. В первом случае одноименная с поднятой ногой рука сжата в кулак, согнута и выдвинута вперед в качестве блока, причем тыльная часть кулака обращена к спине спортсмена, другая рука также сжата в кулак и расположена на расстоянии 2-3 см от груди. Во втором случае кулак удален от бедра на расстояние примерно 25 см, а локти согнуты и образуют угол 30 градусов.
Шагающая стойка готовности
Шагающая стойка готовности (гуннун чунби соги) применяется при выполнении махов и разучивании ударов ногами. В этой позе кулак удален от бедра на расстояние около 30 см, локти согнуты и образуют угол в 30 градусов
Обучающиеся таэквондо должны учитывать, что выбор стойки зависит от конкретной ситуации поединка. Универсальных стоек, подходящих для всех ситуаций, не существует. Поэтому на тренировках необходимо уделять большое внимание отработке основных стоек и позиций, добиваясь автоматизма в их исполнении, а также учиться быстро переходить из одной стойки в другую
